Résumé : Les métiers relationnels, définis comme une activité transdisciplinaire d’aide ou d’accompagnement de personnes en situation de vulnérabilité, subissent de profondes mutations politiques et organisationnelles, tout autant qu’identitaires et de sens, dans les milieux sociosanitaires et de l’éducation. Cette reconfiguration structurelle et symbolique de l’aide à autrui impulse à la fois de nouvelles conduites dans leur pratique et des épreuves inédites du travail. Même si plusieurs recherches ont souligné le rôle de premier plan que jouent ces métiers dans la régulation et le rétablissement des subjectivités, peu ont examiné les logiques du métier. Aussi une attention particulière est-elle accordée dans cet ouvrage à la question du sens qu’ils prêtent eux-mêmes à leur activité, dans le contexte contemporain où le travail ne peut plus faire fi de la subjectivité de ses acteurs. De ce point de vue, la grammaire pratique et discursive des métiers relationnels met en relief l’émergence et la cristallisation de nouvelles « règles sociales » du travail avec autrui.